Автомат трансформаторын тосны савны робот гагнуурын ажлын станц (Робот нуман гагнуурын машин)
● 9 тэнхлэгийн синхрончлол: 6 тэнхлэгтэй робот + gantry + байршуулагч нь нарийн төвөгтэй савны геометрийн зохицуулалттай хөдөлгөөнтэй.
● Лазер оёдлын хяналт (40μm): Бүтэн V мэдрэгч нь тохируулгын хазайлтыг нөхдөг бөгөөд гараар засвар хийх шаардлагагүй.
● Бага цацралттай процесс: Fanuc STT/импульсийн горим, 80%Ar+20%CO₂, нимгэн Атираат хуудас болон цайрдсан ганд тохиромжтой.
● Хурдан солих: Серво төвтэй савны ирмэгийн бэхэлгээ нь ямар ч хэмжээг санадаг, жор дээр суурилсан дуудлагыг 10 минутын турш солино.
● 24 цаг × 3 ээлжийн чадвартай: Онолын хувьд 1.2 цаг/ш (J100)-ээс 2.3 цаг/ш (S1600) хүртэл, тасралтгүй ажиллах зориулалттай.
● Түлхүүр гардуулах ашиглалтад оруулах: Trihope нь суурилуулалт, програмчлал, операторын сургалт явуулдаг.
Процессын танилцуулга
1.1 Ажлын хэсгийн хэмжээсүүд:
● Хамгийн бага хэмжээ: 850мм (Урт) × 510мм (Өргөн) × 885мм (Дунд); Эргүүлэх диаметр: 1500мм; Жин: 200кг.
● Хамгийн их хэмжээ: 1150мм (Урт) × 650мм (Өргөн) × 1420мм (Дунд); Эргүүлэх диаметр: 2400мм; Жин: 900кг.
● Бэхэлгээний хүрээ: Хамгийн бага дотоод хэмжээ 640×340мм; Хамгийн ихдээ 1400×650мм; Хамгийн их гүн нь 1250мм; Хамгийн их ачаалал 600кг (стандарт байршуулагч ашиглан). Том төхөөрөмжүүдэд хүнд даацын байршуулагч шаардлагатай.
1.2 Үйл явцын товч мэдээлэл
● Тохируулга: Гараар хослуулах.
● Ачаалах/Буулгах: Гараар хавчих.
● Нүүлгэн шилжүүлэлт: Серво хөдөлгүүртэй байршуулагч ашиглан ажлын хэсгүүдийн автомат байрлалыг байрлуулна.
● Гагнуур: Гагнуурын бамбарыг удирддаг 6 тэнхлэгтэй робот гараар гүйцэтгэнэ.
● Програмчлал: Газар дээр нь үзүүлэх болон дижитал програмчлал.
● Оёдлын төрлүүд: Филе гагнуур ба хавтгай гагнуур.
● Үйл явц: Ганц утастай хийн металл нуман гагнуур (GMAW).
● Хамгаалалтын хий: 80% Аргон + 20% CO2.
1.3 Ажлын урсгал
Энэ үйл явц нь хоёр үе шатаас бүрдэнэ: Лазерын оёдлын хяналт (байршил), дараа нь автомат гагнуур.
Тоног төхөөрөмжийн тохиргоо
Ажлын станц нь 24/7 тасралтгүй ажиллах боломжийг олгохын тулд гантри систем, робот гагнуур, хос байрлалжуулагчийг нэгтгэсэн.
2.1 Байршил ба бэхэлгээ
● Ул мөр: Ойролцоогоор 14,000мм × 7,000мм.
● Савны ирмэгийн бэхэлгээ: Серво төвлөрүүлэх технологитой. Систем нь ямар ч хэмжээтэй савны байрлалыг цээжилдэг бөгөөд програмаар дамжуулан шууд эргүүлэн татах боломжийг олгодог. Бүрэн автоматжуулалтын хувьд нэмэлт автомат тэжээлийн роботуудыг нэмж болно.
● Байршуулалт хийгчид: Том хазайлтын байрлал (2000кг хүртэл) болон дунд хазайлтын байрлал (600кг хүртэл)-аар тоноглогдсон.
2.2 Тоглолтын цагийн тооцоолол (Лавлагаа)
Үйлдвэрлэлийн ердийн мөчлөг дээр үндэслэн:
● J100-7 Бүтээгдэхүүн: Сканнердах болон туслах гагнуур: 11 минут
● S400-4 Бүтээгдэхүүн: Сканнердах болон туслах гагнуур: 46 минут
● S1600-4 Бүтээгдэхүүн: Сканнердах болон туслах гагнуур: 68 минут
Дэлгэрэнгүй мөчлөгийн шинжилгээ (S1600-4 жишээ):
● Нийт оёдлын урт: 33,963 мм
● Оёдлын тоо: 74 ширхэг
● Сканнердах хугацаа (25мм/с): 1,359 сек
● Гагнуурын хугацаа (6мм/с): 5,661 сек
● Туслах хугацаа: 40 секунд
● Нуман эхлэх/зогсоох хугацаа (2 секунд/ширхэг): 148 секунд
● Нийт онолын цаг: ~122 минут (2.0 цаг)
● Нийт бодит цаг (90% үр ашгийн хүчин зүйл): ~133.5 минут (2.3 цаг)
Хяналтын системийн архитектур
Систем нь гурван давхаргат сүлжээний бат бөх бүтцийг ашигладаг:
1. Дээд компьютер (HMI): Загвар оруулах, өгөгдөл бүртгэх, чанарын хяналт хийх, бодит цагийн хяналтыг хариуцдаг.
2.Үндсэн хяналтын систем (PLC): Станцын төлөв, график интерфэйсийн дэлгэц, цогц өөрийгөө оношлох үйлдлийг хянадаг.
● Алдааны менежмент: Алдаа (Унтраах ба Унтраахгүй), харааны/дуут дохиолол (Улаан/Шар заагч) болон удирдамжтай алдааг олж засварлах хэрэгслийг ангилдаг.
3. Гүйцэтгэх систем: Мэдрэгч, гагнуурчин болон робот хөтлөгчөөс бүрдэнэ.
Техникийн үзүүлэлт
| Зүйл | Параметрүүд |
| Гагнуурын үйл явц | Ганц утсаар хийн металл нуман гагнуур (GMAW) |
| Хамгаалалтын хий | 80% Аргон + 20% CO22 |
| Гагнуурын төрлүүд | Филе гагнуур, Хавтгай гагнуур |
| Робот систем | 9 тэнхлэгтэй синхрончлогдсон хөдөлгөөн(6 тэнхлэгтэй робот + 2 тэнхлэгтэй гантри + 1 тэнхлэгтэй байршуулагч) |
| Заах арга зүй | Газар дээр нь заах & Лазер оёдлын мөрдөлт(Бүтэн V цуврал, нягтрал: 40 μм) |
| Гагнуурын хурд | 6 мм/с (Онолын) |
| Хянах хурд | 25 мм/с |
| Цахилгаан хангамж | 3 фазын, 5 утастай, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Үйл ажиллагааны орчин | Температур: 0~45ºC, Харьцангуй чийгшил: ≤90% (Конденсацгүй) |
Трихопын тухай
Бид бол Трансформаторын үйлдвэрлэлийн 5А ангиллын түлхүүр гардуулах шийдлийн үйлчилгээ үзүүлэгч.
Эхний А: бид бол бүрэн дотоод тоног төхөөрөмжтэй жинхэнэ үйлдвэрлэгч юм
Гуравдугаар А, Бид ISO, CE, SGS, BV зэрэг олон улсын стандартын дагуу дээд зэргийн гүйцэтгэлийн гэрчилгээтэй
Forth A, Бид Siemens Schneider гэх мэт олон улсын брэндийн эд ангиудаар тоноглогдсон, өртөг хэмнэлттэй нийлүүлэгч юм. Бид Хятад, Англи, Испани хэл дээр үйлчилгээ үзүүлж, 24 цагийн турш борлуулалтын дараах үйлчилгээ үзүүлдэг. 
Тавдугаар А, Бид сүүлийн хэдэн арван жилд ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA гэх мэт компаниудад үйлчилж ирсэн найдвартай бизнесийн түнш бөгөөд манай үйлчлүүлэгчид дэлхийн 50 гаруй улс орон юм. 
тайлбар2